Descreva brevemente a tecnologia de detecção do LiDAR.

Descreva brevemente a tecnologia de detecção do LiDAR.
O Lidar (Light Detection and Ranging) utiliza os valores de distância das nuvens de pontos/pixels do alvo para estimar a forma tridimensional (3D) dos alvos e tem se desenvolvido rapidamente na percepção de ambientes não estruturados, como direção autônoma, navegação robótica, mapeamento de terreno e sensoriamento remoto.
Ao contrário da tecnologia passiva de imagem 3D, que apenas reconstrói informações 3D de cenas com iluminação ambiente, o LiDAR pode obter ativamente informações 3D do ambiente circundante e combinar algoritmos como geração de nuvem de pontos, filtragem de ruído, registro de coordenadas e descrição de características para alcançar a compreensão da cena. Com base em diferentes métodos de detecção de luz, os sistemas LiDAR existentes podem ser geralmente divididos em detecção direta e detecção coerente.
A detecção direta utiliza luz pulsada e a detecção da intensidade do eco do alvo por meio de um fotodetector. Um LiDAR incoerente típico é uma tecnologia de medição de distância por tempo de voo (TOF) que domina muitas aplicações devido à sua configuração de hardware madura e métodos de processamento de sinal. No entanto, o alcance de detecção e a resolução do LiDAR TOF são limitados pelo desempenho do...fotodetectore a potência máxima dolaser pulsadoe seu sinal de eco também pode ser afetado pela luz solar ou por outros sistemas de radar.laservigas.
Em contraste, a detecção coerente usando tecnologia de mistura óptica entre o feixe de eco e o feixe do oscilador local pode resistir eficazmente à interferência da luz ambiente e melhorar a relação sinal-ruído do sistema. O LiDAR tradicional depende principalmente da intensidade, das coordenadas 3D ou da velocidade para a geração de imagens, e a dimensão insuficiente da informação resulta em capacidades limitadas de reconhecimento e classificação desses sistemas. Especialmente para alvos com estruturas diversas, existe ambiguidade na determinação da nuvem de pontos no alvo, resultando em incerteza no reconhecimento da forma 3D do alvo.
Um método viável é utilizar a componente de polarização da luz, que pode melhorar significativamente a precisão das nuvens de pontos/pixels do alvo. Ao analisar a interação entre a luz polarizada e os materiais, é possível inferir informações sobre a estrutura e a composição do alvo. O LiDAR coerente com a polarização integra avanços de diversas disciplinas, como óptica, mecânica, controle e eletrônica, abrangendo teorias fundamentais como detecção de informação, varredura de feixe e imageamento por polarização.