Integração da câmera e lidar para detecção precisa

Integração da câmera e lidar para detecção precisa

Recentemente, uma equipe científica japonesa desenvolveu um únicoLidar de câmeraO sensor de fusão, que é o primeiro lidar do mundo que alinha os eixos ópticos de uma câmera e lidar em um único sensor. Este design exclusivo permite a coleção em tempo real de dados de sobreposição gratuitos de paralaxe. Sua densidade de irradiação a laser é maior do que todos os sensores de radar a laser no mundo, permitindo a detecção de longa distância e alta precisão.
Geralmente, o LIDAR é usado em conjunto com as câmeras para identificar com mais precisão objetos, mas há uma disparidade nos dados obtidos por diferentes unidades, resultando em atrasos na calibração entre os sensores. O sensor de fusão recém-desenvolvido integra a câmera e o LIDAR de alta resolução em uma unidade, alcançando a integração de dados em tempo real sem paralaxe, garantindo resultados eficientes e precisos.
A integração da câmera e do LIDAR atinge o reconhecimento preciso dos objetos. A equipe utiliza tecnologia exclusiva de design óptico para integrar a câmera e o LIDAR em uma unidade com o eixo óptico alinhado, permitindo a integração em tempo real dos dados da imagem da câmera e dados de distância do LIDAR, alcançando o reconhecimento de objetos mais avançado até o momento. Oradar a laserCom a resolução ultra-alta combinada com o mais alto sensor de fusão de densidade de emissão a laser do mundo, aumentou a densidade do feixe de laser emitido, que pode identificar pequenos obstáculos em longas distâncias, melhorando assim a resolução e a precisão. Seu sensor inovador possui uma densidade de irradiação de 0,045 graus e utiliza a tecnologia de unidade de varredura a laser proprietária de impressoras multifuncionais (MFPs) e impressoras para detectar objetos em queda de até 30 centímetros a uma distância de 100 metros.
Alta durabilidade e MEMS de proprietário espelhar o radar a laser requer espelhos ou motores MEMS para irradiar olaserem uma área ampla e de alta densidade. No entanto, a resolução dos espelhos MEMS geralmente é baixa e o motor geralmente se desgasta rapidamente. Esse novo sensor integrado fornece uma resolução mais alta do que os sistemas baseados em motor e maior durabilidade do que os espelhos tradicionais de MEMS. Os cientistas usam fabricação avançada, tecnologia de embalagem de cerâmica e tecnologia de varredura a laser de alta resolução para desenvolver espelhos proprietários de MEMS para apoiar a detecção de alta precisão em vários setores, como veículo autônomo, navios, máquinas pesadas, etc.

Fig1: Imagem detectada pelo sensor de fusão de câmera Lidar