Integração de câmera e LiDAR para detecção precisa

Integração de câmera e LiDAR para detecção precisa

Recentemente, uma equipe científica japonesa desenvolveu um método únicocâmera LiDARsensor de fusão, o primeiro LiDAR do mundo a alinhar os eixos ópticos de uma câmera e do LiDAR em um único sensor. Este design exclusivo permite a coleta em tempo real de dados de sobreposição sem paralaxe. Sua densidade de irradiação a laser é maior do que a de todos os sensores de radar a laser do mundo, permitindo a detecção de objetos a longa distância e com alta precisão.
Normalmente, o LiDAR é usado em conjunto com câmeras para identificar objetos com mais precisão, mas há uma disparidade nos dados obtidos por diferentes unidades, resultando em atrasos na calibração entre os sensores. O sensor de fusão recém-desenvolvido integra a câmera e o LiDAR de alta resolução em uma única unidade, alcançando integração de dados em tempo real sem paralaxe, garantindo resultados eficientes e precisos.
A integração da câmera e do LiDAR proporciona o reconhecimento preciso de objetos. A equipe utiliza uma tecnologia exclusiva de design óptico para integrar a câmera e o LiDAR em uma unidade com eixo óptico alinhado, permitindo a integração em tempo real dos dados de imagem da câmera e dos dados de distância do LiDAR, alcançando o reconhecimento de objetos mais avançado até o momento.radar a laserCom resolução ultra-alta combinada com a maior densidade de emissão de laser do mundo, o sensor de fusão aumentou a densidade do feixe de laser emitido, permitindo a identificação de pequenos obstáculos a longas distâncias, melhorando assim a resolução e a precisão. Seu sensor inovador possui densidade de irradiação de 0,045 graus e utiliza tecnologia proprietária de unidades de varredura a laser de impressoras multifuncionais (MFPs) e impressoras para detectar objetos em queda de até 30 centímetros a uma distância de 100 metros.
O radar a laser de espelho MEMS de alta durabilidade e proprietário requer espelhos ou motores MEMS para irradiar olaserem uma área ampla e de alta densidade. No entanto, a resolução dos espelhos MEMS costuma ser baixa e o motor frequentemente se desgasta rapidamente. Este novo sensor integrado oferece maior resolução do que os sistemas baseados em motor e maior durabilidade do que os espelhos MEMS tradicionais. Cientistas utilizam manufatura avançada, tecnologia de encapsulamento cerâmico e tecnologia de escaneamento a laser de alta resolução para desenvolver espelhos MEMS proprietários para suportar sensoriamento de alta precisão em diversos setores, como veículos autônomos, navios, máquinas pesadas, etc.

FIG1: Imagem detectada pelo sensor de fusão LiDAR da câmera