Princípio e classificação de neblina

Princípio e classificação de neblina

(1) Princípio

O princípio do nevoeiro é chamado de efeito sagnac na física. Em um caminho de luz fechada, dois feixes de luz da mesma fonte de luz serão interferidos quando forem convergidos para o mesmo ponto de detecção. Se o caminho da luz fechada tiver rotação em relação ao espaço inercial, o feixe propaga -se nas direções positivas e negativas produzirá uma diferença de caminho de luz, que é proporcional à velocidade do ângulo de rotação superior. A velocidade do ângulo de rotação é calculada usando a diferença de fase medida pelo detector fotoelétrico.

A partir da fórmula, quanto maior o comprimento da fibra, maior o raio de caminhada óptica, menor o comprimento de onda óptico. Quanto mais proeminente o efeito de interferência é. Portanto, quanto mais significativo o volume de neblina, maior a precisão. O efeito Sagnac é essencialmente um efeito relativístico, que é muito importante para o design da umidade.
O princípio do nevoeiro é que um feixe de luz é enviado do tubo fotoelétrico e passa pelo acoplador (uma extremidade entra em três paradas). Duas vigas entram no anel em direções diferentes através do anel e depois retornam em torno de um círculo para a superposição coerente. A luz retornou retorna ao LED e detecta a intensidade através do LED. O princípio do nevoeiro parece simples, mas o mais importante é como eliminar os fatores que afetam o caminho óptico de dois feixes - um problema fundamental a ser nevoeiro.

Princípio do giroscópio de fibra óptica

(2) Classificação

De acordo com o princípio de trabalho, os giroscópios de fibra óptica podem ser divididos em giroscópio de fibra óptica interferométrica (I-FOG), giroscópio de fibra óptica de fibra ressonante (R-FOG) e giroscópio de fibra óptica de espalhamento de brillouin (B-FOG). Atualmente, o giroscópio de fibra óptica mais maduro é o giroscópio de fibra óptica interferométrica (o giroscópio de fibra óptica de primeira geração), que é amplamente utilizado. Ele usa uma bobina de fibra de várias turnos para melhorar o efeito Sagnac. Por outro lado, um interferômetro de anel de feixe duplo composto por uma bobina de fibra de modo único múltiplo pode fornecer alta precisão, o que tornará toda a estrutura mais complexa.
De acordo com o tipo de loop, o nevoeiro pode ser dividido em névoa de malha aberta e nevoeiro de malha fechada. O giroscópio de fibra óptica de malha aberta (OGG) tem as vantagens de estrutura simples, preço baixo, alta confiabilidade e baixo consumo de energia. Por outro lado, as desvantagens do OGG são a baixa linearidade de entrada de entrada e uma pequena faixa dinâmica. Portanto, é usado principalmente como sensor de ângulo. A estrutura básica do IFOG em malha aberta é um interferômetro de feixe duplo. Consequentemente, é usado principalmente na situação de baixa precisão e pequeno volume.
Índice de desempenho de neblina
A névoa é usada principalmente para medir a velocidade angular e qualquer medição é um erro.

(1) ruído

O mecanismo de ruído do nevoeiro está concentrado principalmente na parte de detecção óptica ou fotoelétrica, que determina a sensibilidade mínima detectável da umidade. No giroscópio de fibra óptica (neblina), o parâmetro que caracteriza o ruído branco de saída da taxa angular é o coeficiente de caminhada aleatória da largura de banda de detecção. No caso de apenas ruído branco, a definição de coeficiente de caminhada aleatória pode ser simplificada como a proporção da estabilidade do viés medido para a raiz quadrada da largura de banda de detecção em uma determinada largura de banda

Se houver outros tipos de ruído ou desvio, geralmente usamos a análise de variação de Allan para obter o coeficiente de caminhada aleatória por um método adequado.

(2) Drift zero

O cálculo do ângulo é necessário ao usar o nevoeiro. O ângulo é obtido por integração de velocidade angular. Infelizmente, o desvio é acumulado após um longo tempo, e o erro está ficando cada vez maior. De um modo geral, para a aplicação de resposta rápida (curto prazo), o ruído influencia significativamente o sistema. Ainda assim, para aplicação de navegação (de longo prazo), o zero desvio tem uma influência significativa no sistema.

(3) fator de escala (fator de escala)

Quanto menor o erro do fator de escala, mais preciso será o resultado da medição.

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