Princípio e classificação do nevoeiro
(1)princípio
O princípio da névoa é chamado de efeito Sagnac na física. Em um caminho óptico fechado, dois feixes de luz provenientes da mesma fonte interferem quando convergem para o mesmo ponto de detecção. Se o caminho óptico fechado apresentar rotação em relação ao espaço inercial, a diferença de percurso óptico entre os feixes que se propagam nas direções positiva e negativa será proporcional à velocidade do ângulo de rotação superior. Essa velocidade de rotação é calculada utilizando-se a diferença de fase medida pelo detector fotoelétrico.

De acordo com a fórmula, quanto maior o comprimento da fibra, maior o raio de propagação óptica e menor o comprimento de onda óptico. Consequentemente, o efeito de interferência é mais pronunciado. Portanto, quanto maior o volume de névoa, maior a precisão. O efeito Sagnac é essencialmente um efeito relativístico, sendo muito importante para o projeto de sensores de umidade.
O princípio da névoa consiste em emitir um feixe de luz a partir de um tubo fotoelétrico, que passa por um acoplador (uma extremidade entra por três pontos de parada). Dois feixes entram no anel em direções opostas e retornam ao longo de um círculo, realizando uma superposição coerente. A luz refletida incide sobre o LED, que detecta sua intensidade. O princípio da névoa parece simples, mas o mais importante é como eliminar os fatores que afetam o caminho óptico dos dois feixes — um problema fundamental para a formação de névoa.

Princípio do giroscópio de fibra óptica
(2)classificação
De acordo com o princípio de funcionamento, os giroscópios de fibra óptica podem ser divididos em giroscópio de fibra óptica interferométrico (I-FOG), giroscópio de fibra óptica ressonante (R-FOG) e giroscópio de fibra óptica com espalhamento Brillouin estimulado (B-FOG). Atualmente, o giroscópio de fibra óptica mais consolidado é o giroscópio de fibra óptica interferométrico (giroscópio de fibra óptica de primeira geração), que é amplamente utilizado. Ele utiliza uma bobina de fibra com múltiplas espiras para intensificar o efeito Sagnac. Por outro lado, um interferômetro de anel de feixe duplo, composto por uma bobina de fibra monomodo com múltiplas espiras, pode proporcionar alta precisão, o que torna a estrutura geral mais complexa.
De acordo com o tipo de circuito, os sensores de névoa podem ser divididos em sensores de névoa de circuito aberto e sensores de névoa de circuito fechado. O giroscópio de fibra óptica de circuito aberto (Ogg) apresenta vantagens como estrutura simples, baixo custo, alta confiabilidade e baixo consumo de energia. Por outro lado, suas desvantagens são a baixa linearidade de entrada-saída e uma pequena faixa dinâmica. Portanto, ele é utilizado principalmente como sensor de ângulo. A estrutura básica do IFOG de circuito aberto é um interferômetro de feixe duplo em anel. Consequentemente, ele é utilizado principalmente em situações que exigem baixa precisão e pequeno volume.
Índice de desempenho da neblina
A névoa é usada principalmente para medir a velocidade angular, e qualquer medição desse tipo representa um erro.
(1)ruído
O mecanismo de ruído da névoa concentra-se principalmente na parte de detecção óptica ou fotoelétrica, que determina a sensibilidade mínima detectável da umidade. Em um giroscópio de fibra óptica (FOG), o parâmetro que caracteriza o ruído branco de saída da taxa angular é o coeficiente de caminhada aleatória da largura de banda de detecção. No caso de apenas ruído branco, a definição do coeficiente de caminhada aleatória pode ser simplificada como a razão entre a estabilidade do viés medido e a raiz quadrada da largura de banda de detecção em uma determinada faixa de frequência.

Caso existam outros tipos de ruído ou deriva, geralmente utilizamos a análise de variância de Allan para obter o coeficiente de caminhada aleatória por um método adequado.
(2) Deriva zero
O cálculo do ângulo é necessário ao usar nevoeiro. O ângulo é obtido pela integração da velocidade angular. Infelizmente, a deriva se acumula após um longo período, e o erro torna-se cada vez maior. De modo geral, para aplicações de resposta rápida (curto prazo), o ruído influencia significativamente o sistema. Contudo, para aplicações de navegação (longo prazo), a ausência de deriva tem um impacto significativo no sistema.
(3)Fator de escala (fator de escala)
Quanto menor for o erro do fator de escala, mais preciso será o resultado da medição.
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Data da publicação: 04 de maio de 2023




